Увод
Линук покреће све, од сервера и суперкомпјутера до уграђених уређаја попут Распберри Пи, индустријских контролера и медицинске опреме. Ако правите производ којем је потребна камера - за машински вид, ендоскопију или роботику - вероватно ћете питати:Да ли модули камере могу да раде са Линуком?Кратак одговор је да, и често бољи него код другихоперативни системи. Захваљујући драјверима отвореног кода иУВЦ протокол, већинамодул камереврсте су у потпуностиукључи-и-прикључина Линук-у. Овај чланак објашњава како Линук подржаваУСБ модул камереиМИПИ модул камередизајни, штакомпатибилност са Линукомсредства, и како одабрати прави модул.
Како Линук подржава модуле камере
Линук има два основна начина повезивања са амодул камере:
УВЦ (УСБ Видео Цласс) за УСБ камере – A УСБ модул камерекоји следиУВЦ протоколје аутоматски детектован од стране Линук кернела. Кернел укључује изворни драјвер (увцвидео) који ради без употребе. Нема додатних возача.
МИПИ ЦСИ‑2 за уграђене камере– Многи уграђениМИПИ модул камередизајни се повезују директно на процесор (Распберри Пи, Јетсон, и.МКС). Линук их подржава преко Видео4Линук (В4Л2), али им је потребан посебан драјвер уређаја и конфигурација стабла уређаја.
Оба вам дају потпун приступ користећи стандардне АПИ-је као што су В4Л2, ОпенЦВ, ГСтреамер или ффмпег.
Модули УВЦ камере: Прави Плуг‑анд‑Плаи
ТхеУВЦ протоколстандардизује видео преко УСБ-а. Када повежете аМодул УВЦ камере, Линук:
Детектује УСБ уређај.
Учитава увцвидео драјвер.
Креира /дев/видеоКс чвор.
Можете одмах да снимите видео помоћу апликација као што су гувцвиев, влц или сопствени В4Л2 софтвер. Ово ради захд модул камере(720п/1080п) и чак4kмодули (са УСБ 3.0). АУСБ модул камерекористећи аЦМОС модул камерасензор (нпр. Сони ИМКС307) се појављује као стандардна веб камера на било ком Линук систему.
МИПИ модули камере на Линук-у
A МИПИ модул камереповезује се преко наменских ЦСИ трака, а не преко УСБ-а.компатибилност са Линукомзависи од система-на-чипу и стабла уређаја. Међутим, популарне уграђене платформе имају одличну подршку:
Распберри Пи– Званичне МИПИ камере раде са Распберри Пи ОС-ом (помоћу либцамера или распицам-а).
НВИДИА Јетсон– ЈетПацк СДК укључује драјвере за МИПИ сензоре (ИМКС219, ИМКС477).
и.МКС процесори– Кернел подржава многе МИПИ сензоре преко и.МКС Медиа Дривер.
МИПИ камере сунеплуг-анд-плаи – можда ћете морати да омогућите преклапање драјвера или стабла уређаја – али они нуде мање кашњење и снагу.
Компатибилност са Линуком према типу камере
| Цамера Типе | Плуг-анд-Плаи? | Возач | Резолуције |
|---|---|---|---|
| УВЦ УСБ камера | Да | увцвидео (уграђени) | ВГА до 4К |
| МИПИ ЦСИ камера | Не (потребно је стабло уређаја) | Специфично за платформу | До 4К |
| Индустриал УСБ | Да (УВЦ) | увцвидео | ХД / 4К |
Зашто је Линук одличан избор
Нема власничких драјвера– За УВЦ камере, никада не преузимајте или компајлирајте драјвере. увцвидео је у кернелу од 2005.
Дугорочна стабилност– Линукс дистрибуције су стабилне годинама; ваша камера ради након ажурирања ОС-а.
Богат софтверски екосистем– В4Л2, ГСтреамер, ОпенЦВ, ФФмпег, Питхон везе.
Ниска надземна– Идеално за уграђене системе где је сваки миливат битан.
Цросс-арцхитецтуре– к86, АРМ, РИСЦ‑В, итд.
Како тестирати модул камере на Линуку
УкључитеУСБ модул камере(или повежитеМИПИ модул камереисправно).
Покрените лс /дев/видео* – појављује се нови уређај као што је /дев/видео0.
Формати листе: в4л2-цтл --лист-форматс-ект -д /дев/видео0
Снимите пробну слику: ффмпег -ф в4л2 -и /дев/видео0 -фрамес:в 1 тест.јпг
Користите гувцвиев за ГУИ прегледач.
Ако је камера компатибилна са УВЦ-ом, ради одмах.
Потенцијални проблеми и решења
| Проблем | Решење |
|---|---|
| МИПИ камера није откривена | Проверите преклапање стабла уређаја; омогућити драјвер |
| УВЦ камера показује само ниску резолуцију | Користите в4л2-цтл --сет-фмт-видео да бисте форсирали већу резолуцију |
| Дозвола је одбијена за /дев/видео0 | Додајте корисника у видео групу: судо усермод -а -Г видео $УСЕР |
| 4К камера запиње | Користите УСБ 3.0 порт; смањите брзину кадрова или пређите на МЈПЕГ |
Како одабрати модул камере за Линук
| Рекуиремент | Препоручени модул | Зашто |
|---|---|---|
| Брза израда прототипа, заснована на рачунару | УСБ модул камереса УВЦ | Плуг‑анд‑плаи |
| Уграђено (Распберри Пи) | МИПИ модул камереили УВЦ | МИПИ мања латенција; УВЦ лакши |
| Висока резолуција (4К) | 4к модул камереса УСБ 3.0 | Линук УВЦ драјвер подржава 4К |
| Дугачак кабл | УСБ модул камереса активним проширењем | УВЦ ради преко дугог УСБ-а |
| Уграђена мала снага | МИПИ модул камере(глобални затварач) | Мања снага од УСБ-а |
Синцере'с Цамера Модулес за Линук
У Искреном, ми производимоЦМОС модул камерабазирани модули потпуно компатибилни са Линуком:
УСБ модул камере– Усклађен са УВЦ, плуг-анд-плаи на било којој Линук дистрибуцији. ВГА до 4К.
Модул ХД камере– 1080п @ 30/60фпс, ради са увцвидео.
МИПИ модул камере– За уграђене платформе (Распберри Пи, Јетсон, и.МКС) са унапред изграђеним или прилагођеним драјверима.
компатибилност са Линуком– Тестирано на Убунту, Дебиан, Распберри Пи ОС, итд.
Укључи-и-прикључи– НашМодул УВЦ камереза производе није потребна инсталација драјвера.
Резиме
да,модули камерераде одлично саЛинук. УСБ модул камереуређаји који пратеУВЦ протоколсу истинитеукључи-и-прикључи– само се повежите и они ће се појавити као /дев/видео уређаји.МИПИ модул камередизајни захтевају мало више подешавања, али су добро подржани на популарним уграђеним платформама. Линук обезбеђује зреле драјвере (укључујући увцвидео), богат екосистем видео алата и дугорочну стабилност. Било да вам треба ахд модул камереза видео конференције или 4К модул за индустријску инспекцију, Линук је поуздан избор. Сви наши модули су изграђени на високом квалитетуЦМОС модул камерасензори и тестирани су закомпатибилност са Линуком.
Контактирајте Искрено да разговарате о вашеммодул камереи Линук захтеви.
