Увод
АГВ роботи (аутоматизована вођена возила) су окосница модерних складишта, фабрика и логистичких центара. Они се крећу аутономно, избегавају препреке и померају робу – све без људске помоћи. Да би видели своје окружење, АГВ-овима је потребномодул камересензори. Избор камере утиче на тачност навигације, безбедност и ефикасност. Овај чланак објашњава најчешћемодул камереврсте заАГВ роботи, укључујући4к модул камере распберри пиза израду прототипа,мипи модул камереза уграђене системе,ЦМОС модул камересаМодул камере глобалног затварачакарактеристике, и3Д визијаза детекцију дубине.
Зашто је АГВ-има потребно више модула камере
АГВ раде у променљивим окружењима: покретне препреке, различито осветљење, уски пролази. Једна камера је ретко довољна. Типични АГВ користе:
Предње камереза навигацију и откривање препрека.
Камере надолеза читање подних маркера (КР кодова, трака).
Бочне камереза позиционирање палета.
Дубинске камереза 3Д мапирање.
Сваки посао захтева различите карактеристике сензора.
1. ЦМОС модул камере – Радни коњ
Већина АГВ користи аЦМОС модул камерејер су ЦМОС сензори мале снаге, брзи и доброг квалитета. За основно праћење траке или КР очитавање ради монохроматски или колор сензор од 1–2 МП. Али за АГВ који се брзо креће, аМодул камере глобалног затварачаје суштински. Роло затварач изазива замућење и искривљење покрета, збуњујући навигацију. Амодул ЦМОС камере глобалног затварачаснима сваки пиксел одједном, дајући оштре слике покретних подова или пролазних регала.
2. МИПИ модул камере – уграђени стандард
За производне АГВ,мипи модул камереје врхунски избор. МИПИ ЦСИ‑2 се повезује директно на главни процесор робота (НВИДИА Јетсон, Роцкцхип, и.МКС). Нуди ниску латенцију, ниску снагу и малу величину – савршено за тесна АГВ тела. Амипи модул камереиспоручује видео високе резолуције (1080п или 4К) без прекорачења УСБ-а. Многи произвођачи АГВ користе МИПИ камере за детекцију предњих препрека и препознавање палета.
3. 4К модул камере Распберри Пи – израда прототипа и мали обим
За истраживање и развој или мале флоте,4к модул камере распберри пије веома популаран. Повезује се директно на Распберри Пи (преко МИПИ-ја) и даје ултра-ХД видео. 4К је можда превише за једноставну навигацију, али омогућава АГВ-у да чита ситне бар кодове или види фине детаље са удаљености. Распберри Пи екосистем обезбеђује библиотеке рачунарског вида спремне за коришћење (ОпенЦВ, ТенсорФлов Лите), драстично скраћујући време развоја. За трошковно осетљиве АГВ прототипе, а4к модул камере распберри пинуди одличну вредност.
4. Модул камере глобалног затварача – нема замућења у покрету
АГВ се често крећу брзином од 1-2 м/с. Роло камера би искривила ознаке пода или објекте у пролазу. АМодул камере глобалног затварачаснима сваки пиксел у истом тренутку, уклањајући изобличење. Ово је критично за:
Читање КР кодова док се крећете.
Визуелна одометрија (процена кретања на основу текстуре пода).
Откривање препрека великом брзином.
Многимодул ЦМОС камере глобалног затварачасензори (нпр. Сони ИМКС250) долазе у МИПИ или УСБ верзијама.
5. 3Д Висион – Дептх Сенсинг за АГВ
Да би се избегле ниске препреке (пале кутије) или прецизно слагање палета, АГВ-овима су потребни подаци о дубини.3Д визијасе постиже са:
Стерео висион– Двамодул камерејединице, израчунавање дубине из диспаритета.
Структурисано светло– Пројектовање познатог обрасца; изобличење даје дубину (унутарња употреба).
Време лета (ТоФ)– Мерење времена повратка ИР светла.
A 3Д визијасистем у комбинацији са аМодул камере глобалног затварачаомогућава АГВ-у да направи 3Д мапу свог окружења у реалном времену. Ово је од виталног значаја за аутономну навигацију у претрпаним складиштима.
Одабир праве камере за АГВ
| Апликација | Препоручени модул | Кључна карактеристика |
|---|---|---|
| Трака / трака праћење | МоноцхромеЦМОС модул камере, ВГА–1 МП | Ниска цена, висока брзина кадрова |
| Читање КР кода током кретања | Модул камере са глобалним затварачем, 1–2 МП | Нема замућења покрета |
| Детекција палета | Бојамипи модул камере, 1080p | Добра резолуција, мала латенција |
| 3Д мапирање | Стерео пар или ТоФ3Д визијасензор | Подаци о дубини |
| Р&Д прототип | 4к модул камере распберри писа Пи 4/5 | Брз развој, 4К детаљи |
Синцере'с Цамера Модулес за АГВ роботе
У Искреном, ми прилагођавамомодул камеререшења за АГВ и мобилну роботику:
Цмос модул камере– Глобалне ролетне, ролетне, једнобојне или у боји.
Мипи модул камере– Ниско кашњење, директно на уграђене процесоре.
4к модул камере распберри пи– Израда прототипа и производња у малом обиму.
Модул камере са глобалним затварачем– Сони ИМКС серија, до 5 МП, идеална за кретање.
3Д визија– Прилагођени стерео или ТоФ модули за перцепцију дубине.
Резиме
АГВ роботикористите мешавинумодул камеретехнологије за безбедну и ефикасну навигацију. АЦМОС модул камересаМодул камере глобалног затварачаје од суштинског значаја за читање КР кодова и визуелну одометрију током кретања. За производњу,мипи модул камередаје интеграцију са малом кашњењем и ниском потрошњом. За израду прототипа,4к модул камере распберри пије брз и високе резолуције. За пуну аутономију,3Д визијадодаје перцепцију дубине како би се избегле препреке и руковале палетама. Разумевањем ових опција, можете изградити АГВ који јасно види свој свет.
Контактирајте Искрено да разговарате о вашеммодул камерезахтеви заАГВ роботи.
