Који модули камере се користе у дроновима?

Увод

Дронови су постали неопходни за снимање из ваздуха, инспекцију, пољопривреду и потрагу и спасавање. У срцу видног система сваког дрона је амодул камере. Али нису све камере за беспилотне летелице исте – разликују се по резолуцији, интерфејсу, величини и посебним карактеристикама као што је термална слика. Било да правите беспилотну летелицу за потрошаче, беспилотну летелицу за професионалну инспекцију или ФПВ тркачки дрон, изаберите правиМодул камере за дронје критичан. У Искреном смо произвелиЦМОС модул камерарешења већ више од 30 година, укључујући модуле за апликације дронова. Овај чланак објашњава типове модула камере који се користе у дроновима и како одабрати прави.

Врсте модула камере за дрон

1. Главне камере за носивост (висока резолуција)
Ово су примарне камере за фотографисање, видео снимање и мапирање. Они су високе резолуције (12МП до 48МП) и често се монтирају на кардан.Модули 4К камересу минимални стандард за професионалне дронове; многи сада подржавају 6К или 8К. Кључне карактеристике:

Висока резолуција (4К, 6К, 8К)

Висока брзина кадрова (30–60 кадрова у секунди за глатки видео)

Глобални затварач или брзо померајући затварач да бисте избегли замућење покрета

РАВ излаз за накнадну обраду

ТипичноЦМОС модул камераза фотографски дрон користи сензор серије Сони ИМКС (нпр. ИМКС415 за 4К) и излази прекомипи цси-2 модул камереинтерфејс.

2. ФПВ камере (приказ из првог лица)
ФПВ камерамодули су за пилотирање у реалном времену. Они дају предност малом кашњењу у односу на високу резолуцију. Типично: 720п или 1080п при 60–120фпс са кашњењем испод 30мс. Они су мали, лагани и имају широк динамички опсег за промену светлости (нпр. летење са светлог неба у тамну шуму). Многе ФПВ камере су аналогне (НТСЦ/ПАЛ), али дигитални системи (ХДЗеро, ДЈИ О3) расту.

3. Термовизијски модули
A Термовизијски модулдетектује топлотне потписе уместо видљиве светлости. Користи сензор микроболометра и често се комбинује са видљивом камером за фузију. Термалне камере идентификују компоненте које се прегревају, лоцирају људе у диму или процењују здравље усева. Повезују се преко УСБ-а или МИПИ-ја.

4. Камере за избегавање препрека и навигацију
Ово су мале камере ниске резолуције (ВГА до 720п) за компјутерски вид. Они се уносе у систем за откривање препрека дрона. Типичне карактеристике:

Глобални затварач (без замућења покрета током брзог лета)

Широко видно поље (120 степени +)

Мала снага

Постављен на више страна дрона

5. Камере носивости за индустријску инспекцију
Инспекцијски дронови носе специјализованемодул камерекао што су:

Камере за зумирање (оптичке или дигиталне)

Камере при слабом осветљењу за инспекцију у зору/смрак

Мултиспектралне камере за пољопривреду (специфичне таласне дужине)

Кључни интерфејси за модуле камере за дрон

Већина дронова користимипи цси-2 модул камерејер је дизајниран за уграђени вид – мала латенција и мала снага.

Резолуција и брзина кадрова

• 1080п (2МП):Основни ФПВ и избегавање препрека.
• Модули 4К камере:Стандардно за фотографисање и инспекцију – довољно детаља да се виде пукотине или читају етикете са висине.
• 4К при 60 фпс:Глатки видео за брз лет.
• Модул за термовизију:Нижа резолуција (160×120 до 640×512), али величина пиксела је важна за прецизност температуре.

Важне карактеристике за камере за дрон

• Глобални затварач:Неопходан за брзе дронове да би се избегло изобличење ролета.
• Мало кашњење:За ФПВ и контролу у реалном времену, испод 30 мс.
• Широки динамички опсег (ХДР):Подноси светло небо и тамно тло.
• Мала тежина:Сваки грам је битан.
• Отпорност на вибрације:Мора да издржи вибрације мотора.

Интеграција термовизијског модула

A Термовизијски модулдодаје могућност детекције топлоте. На пример, енергетска компанија користи дрон са термалном камером да уочи вруће тачке на далеководима. Модул се повезује преко УСБ или МИПИ. Неки дронови носе оба аМодул 4К камере(видљиво) и термални модул, пребацивање између њих или преклапање слика.

ОЕМ модул камере за дронове

Многи произвођачи дронова користеОЕМ модул камереуслуге за добијање прилагођених модула прилагођених њиховом оквиру, кардану и процесору. Прилагођавање може укључивати:

Специфична сочива (жижна даљина, ФОВ)

Облик плоче да одговара телу дрона

Дужина кабла и тип конектора

Унапред конфигурисани фирмвер (подешавања експозиције)

Синцере'с Дроне Цамера Модулес

У компанији Синцере дизајнирамо и производимомодул камеререшења за дронове:

• ОЕМ модул камере– Прилагођени дизајни за оквир вашег дрона и контролер лета.
• Модул камере за дрон– Лаган, отпоран на вибрације за снимање из ваздуха.
• Термовизијски модул– Комбиновано видљиво + топлотно или самостално.
• Мипи цси-2 модул камере– Мала латенција, директна веза са процесорима (Распберри Пи, Јетсон, СТМ32).
• Модули 4К камере– Висока резолуција за фотографисање и преглед.
• Цмос модул камера– Глобални сензори затварача за брз лет.
• ФПВ камера– Аналогни и дигитални модули ниске латенције за трке.

Како одабрати

Резиме

Дронови користе разнемодул камереврсте у зависности од мисије.Модули 4К камередоминирају фотографијом и инспекцијским дроновима.ФПВ камерамодули дају предност малом кашњењу у односу на резолуцију.Термовизијски модулдодајте сензор топлоте за специјализоване задатке. Већина модерних дронова користимипи цси-2 модул камереинтерфејси за конекцију са контролорима лета са малом кашњењем и малом снагом. Без обзира да ли вам требаОЕМ модул камереза прилагођени дизајн или стандардМодул камере за дрон, одабир правог сензора, сочива и интерфејса је кључан.

У Синцере-у смо дизајнирали и производили ове компоненте више од три деценије. Ако имате питања о технологији модула камере или вам је потребно решење за вашу апликацију, слободно се обратите.