Увод
Роботи су свуда – од робота за производњу оружја и складишта до аутономних усисивача и хуманоида. Да би сагледали своје окружење, роботи се ослањају на камере. Али не ради свака камера за роботику. Прави модул мора да обезбеди ниско кашњење, добре перформансе при слабом осветљењу, а понекад и глобални затварач за брзо кретање. Овај чланак истражује модуле камере који се користе у роботици и како одабрати прави. У Искреном смо произвелиЦМОС модул камерарешења преко 30 година, укључујућимали модул камереироботска камера за прегледдизајна.
Врсте модула камера за роботику
- Навигација и СЛАМ камере– Помозите роботима да мапирају окружења и прате позицију. Захтеви: глобални затварач (без замућења у покрету), широк ФОВ (90 степени –160 степени), мала латенција, компактна величина. Амали модул камереса глобалним затварачем (ОВ7251, ИМКС296) је уобичајено.
- Водич за вид за роботско оружје– Индустријски роботи лоцирају делове. Захтеви: висока резолуција, глобални затварач, тригер улаз, ГигЕ/УСБ 3.0. А4к модул камереса глобалним затварачем (Сони ИМКС250, ИМКС540) пружа детаље за прецизно бирање и постављање.
- Роботи за инспекцију и контролу квалитета– Откривање кварова на производним линијама. Овероботска камера за прегледмодули често укључују аутофокус, ХДР и високу брзину кадрова. Анмодул камере са аутоматским фокусомомогућава роботу да прегледа делове на различитим висинама.
- Аутономни мобилни роботи (АМР) и АГВ– Роботи за складиштење и испоруку захтевају широк динамички опсег, малу снагу, добре перформансе при слабом осветљењу и малу величину.
- Хуманоидни и услужни роботи– Интеракција са људима. Потребан вам је аутофокус (различите удаљености), висока резолуција (1080п или 4К) и тачност боја за детекцију лица.
Кључне спецификације
| Спец | Зашто је важно |
|---|---|
| Глобални затварач | Снима брзе покрете без изобличења |
| Висока резолуција | 4К за гледање малих карактеристика |
| Аутофокус | Подноси различите удаљености |
| Широки динамички опсег | Види и светла и тамна подручја |
| Мала латенција | Избегавање препрека у реалном времену |
| Мала величина | Уклапа се у компактне роботе |
Глобал Схуттер против Роллинг Схуттер
| Схуттер Типе | Најбоље за | Пример робота |
|---|---|---|
| Глобални затварач | Брзо кретање, покретни роботи | АМР, роботска рука |
| Роло затварач | Стационарни или успорени снимак | Сигурносни робот |
За било којероботска камера за прегледкоји се помера током снимања, препоручује се глобални затварач.
Ресолутион Цхоицес
- ВГА (640×480):Једноставно откривање препрека.
- 720п (1МП):Јефтини роботи, СЛАМ почетног нивоа.
- 1080п (2МП):Стандард за већину робота – баланс детаља и обраде.
- 4К (8МП):Инспекција врхунског квалитета. А4к модул камереоткрива фине недостатке или текст.
Ауто фокус у односу на фиксни фокус
| Фоцус Типе | Најбоље за | Пример |
|---|---|---|
| Фиксни фокус | Познато радно растојање | Избегавање препрека (широки ДОФ) |
| Аутофокус | Променљиво растојање | Изабери и постави робота |
Мали модул камере за компактне роботе
Многи роботи имају уска ограничења простора. Амали модул камере(нпр. плоча 10 мм × 10 мм или пречник 5 мм) је неопходна за дронове, хуманоиде, медицинске роботе и микророботе. Искрене понудемали модул камередизајни од ВГА до 4К.
Интерфејси
- МИПИ ЦСИ‑2:Директно на уграђене процесоре (Распберри Пи, Јетсон) – мала латенција, мала снага.
- УСБ 3.0:Погодно за израду прототипа и роботе засноване на рачунару – подржава 4К при 30 кадрова у секунди.
- ГигЕ:Дуги каблови (до 100м) за индустријско оружје.
Синцере'с Робот Цамера Модулес
У Синцере, ми дизајнирамо и производимоЦМОС модул камерарешења за роботику:
- Мали модул камере– Ултра-компактан за дронове, хуманоиде.
- 4к модул камере– Висока резолуција за прецизну инспекцију.
- Модул камере са аутоматским фокусом– ВЦМ аутофокус за променљиво растојање (пицк-анд-плаце).
- Камера за инспекцију робота– Глобални затварач, ХДР, висока брзина кадрова.
- Модул сензора камере– Сони, ОмниВисион сензори.
- Цмос модул камера– Поуздан, мале снаге за роботе на батерије.
Како одабрати
| Робот Типе | Препоручени модул |
|---|---|
| АМР / АГВ (навигација) | Глобални затварач, широк ФОВ, 1080п, мала снага |
| Роботска рука (изабери и постави) | 4К или 1080п, глобални затварач, аутофокус |
| Инспекцијски робот | 4к модул камере, висока брзина кадрова |
| Хуманоидни / сервисни робот | 1080п или 4К, аутофокус |
| Дроне | Мали модул камере, глобални затварач |
Резиме
Роботи користе разнемодул сензора камереврсте. За навигацију је потребан глобални затварач и широк ФОВ. Роботске руке имају користи одмодул камере са аутоматским фокусоми високе резолуције. Потребни роботи за инспекцију4к модул камереза детаље. За компактне роботе, амали модул камереје суштински. Било да градите ароботска камера за прегледсистема или потрошачког робота, одабир правог сензора, типа фокуса и интерфејса је критичан.
Контактирајте Искрено да разговарате о вашемЦМОС модул камеразахтеви за роботику.
