Увод
Аутоматизација складишта се ослања на машине које могу да виде. Од аутономних мобилних робота (АМР) и роботских руку до скенера бар кодова и волуметријских димензионера, камере су очи система. Одабир правог модула камере директно утиче на пропусност, тачност и поузданост. У овом чланку истражујемо главне типове модула камера који се користе у аутоматизацији складишта, њихове кључне карактеристике и како их одабрати.
1. Камере за читање бар кодова и КР кодова
Свако складиште зависи од скенирања. Традиционалне ласерске скенере замењују читачи засновани на камери који могу да декодирају 1Д и 2Д кодове из било које оријентације. Одговарајући модул камере за овај задатак треба:
Глобални затварачда бисте избегли замућење покрета када се пакети брзо крећу.
Висока резолуција– најмање 1,3 МП, често 5 МП за читање малих кодова на даљину.
Брзи аутофокусили веома велику дубину поља за руковање различитим висинама објеката.
Многи читачи фиксних бар кодова користе ЦМОС модул камере са глобалним сензором затварача као што је Сони ИМКС250 или ИМКС265. Ови сензори снимају оштру слику чак и када се транспортер креће брзином од 2-3 метра у секунди.
2. АГВ и АМР навигационе камере
Аутоматизована вођена возила (АГВ) и аутономни мобилни роботи (АМР) навигирају користећи визуелни СЛАМ (симултана локализација и мапирање). Сензор модула камере за навигацију мора да обезбеди:
Широко видно поље(90 степени до 160 степени) да бисте видели карактеристике плафона или подне маркере.
Мала латенција– критично за детекцију препрека.
Добре перформансе при слабом осветљењуза ноћне смене или тамне пролазе.
Глобални затварачда бисте избегли замућење покрета када се робот креће.
Модул мипи камере је стандардни интерфејс за уграђене навигационе процесоре (нпр. НВИДИА Јетсон, Куалцомм РБ5). МИПИ ЦСИ‑2 нуди ниско кашњење и ниску потрошњу енергије, што га чини идеалним за роботе на батерије. На пример, ЦМОС модул камере са глобалним затварачем од 1080п повезан преко МИПИ може да обезбеди визуелну одометрију у реалном времену.
3. Димензионисање запремине и кубичне камере
Мерење димензија неправилних кутија је од суштинског значаја за наплату терета и оптимизацију складиштења. Ови системи често користе стерео визију или време лета (ТоФ). Два модула камере постављена један поред другог (стерео пар) израчунавају 3Д облик пакета. Захтеви укључују:
Висока резолуција(5 МП или више) за прецизно откривање ивица.
Глобални затварачда замрзне кретање на брзом транспортеру.
Фабрички калибрисани стерео парда би се обезбедио тачан прорачун дубине.
За израду прототипа и система мале запремине, може се користити модул камере малина са шеширом стерео камере (два МИПИ модула камере). Распберри Пи 4 или 5 може да обрађује стерео мапе дубине у реалном времену.
4. Роботска упутства за одабир и постављање
Роботске руке морају да лоцирају насумичне предмете у кантама или на покретним тракама. Сензор модула камере за ову апликацију мора имати:
Висока резолуцијада идентификује мале карактеристике (нпр. 5 МП до 12 МП).
Глобални затварачда би се избегло изобличење када се рука помера.
Или МИПИ или УСБ 3.0 интерфејс, у зависности од контролера.
Многи колаборативни роботи користе модул камере са УСБ 3.0 интерфејсом јер се лако може повезати са индустријским рачунаром који користи софтвер за вид (нпр. ОпенЦВ, Халцон). ЦМОС модул камере са Сони ИМКС250 сензором (2 МП, глобални затварач) је популаран избор за вођење бирања и постављања.
5. Идентификација пакета и ОЦР
Понекад камера мора да прочита одштампани текст – бројеве серије, датуме истека или налепнице са адресама. Оптичко препознавање карактера (ОЦР) захтева:
Висока резолуција(2 МП до 5 МП) за мали текст.
Глобални затварачили веома брза ролета.
Оштра сочиваса малим изобличењем.
Модул мипи камере повезан са уграђеним процесором (нпр. Распберри Пи или и.МКС) може да покреће лагане ОЦР моделе. За захтевније задатке, УСБ модул камере за стримовање на рачунар са Тессерацт-ом или прилагођени модели дубоког учења су уобичајени.
6. Израда прототипа и развој са модулом Цамера Распберри
За инжењере за аутоматизацију складишта, Распберри Пи платформа је омиљена за израду прототипа. Модул камере распберри (нпр. званични Распберри Пи Цамера Модуле 3) користи МИПИ везу и укључује Сони ИМКС708 сензор. Може да снима 4К видео, али се чешће користи при 1080п. Иако има роло затварач, довољан је за статичне или споре сцене. За апликације којима је потребан глобални затварач, за Распберри Пи су доступни модули треће стране са сензорима као што су ОВ9281 или ИМКС296.
Коришћење модула камере распберри са библиотеком отвореног кода (као што је ОпенЦВ или либцамера) омогућава вам да брзо тестирате свој алгоритам за вид. Када се докаже, можете прећи на прилагођени модул мипи камере дизајниран за масовну производњу.
7. Избор правог интерфејса: МИПИ наспрам УСБ
| Феатуре | МИПИ модул камере | УСБ модул камере |
|---|---|---|
| Латенција | Веома ниско (микросекунде) | Умерено (милисекунде) |
| Потрошња енергије | Ниско | Више |
| Дужина кабла | <30 cm | 3-5 метара |
| Лакоћа интеграције | Захтева стабло драјвера и уређаја | УВЦ плуг-анд-плаи |
| Најбоље за | Уграђени системи, роботи на батерије | Системи засновани на рачунару, израда прототипа |
Већина опреме за аутоматизацију производног складишта користи модул мипи камере због мале снаге и директне везе са процесором. Модули УСБ камере су уобичајени у развоју и за системе који већ имају рачунар или индустријски рачунар.
8. Шта тражити у сензору модула камере за аутоматизацију складишта
Тип затварача– Глобални затварач је неопходан за сваки покретни објекат.
Резолуција– 2 МП је довољно за многе задатке; 5‑12 МП за високе детаље.
Брзина кадрова– типично је 30 фпс; 60 фпс или више за брзе транспортере.
Интерфаце– МИПИ за уграђене, УСБ за ПЦ-базиране.
Ленс– Често је довољан фиксни фокус са великом дубином поља; аутофокус је потребан само за променљиве удаљености.
Осветљење– Многи модули укључују уграђене ЛЕД диоде, али спољно осветљење је често боље за складишта.
Синцере'с Цамера Модулес за аутоматизацију складишта
У Синцере-у дизајнирамо прилагођена решења модула камере за аутоматизацију складишта. Нудимо:
ЦМОС модул камереса глобалним затварачем (Сони ИМКС250, ИМКС265, ИМКС296) за снимање без покрета.
Мипи модул камереса флексибилним тракастим кабловима и радом са малом снагом.
Модул камера малинакомпатибилне верзије за израду прототипа и примену малог обима.
Сензор модула камереприлагођавање – изаберите резолуцију, сочиво и интерфејс који ће тачно одговарати вашој апликацији.
Резиме
Аутоматизација складишта користи неколико типова модула камера: читаче бар кодова, АГВ навигационе камере, стерео парове за димензионисање запремине, камере за навођење и постављање и ОЦР јединице. Идеалан сензор модула камере за покретне објекте увек има глобални затварач. Интерфејс зависи од хоста: мипи модул камере за уграђене роботе и УСБ модул камере за системе засноване на рачунару. За брзу израду прототипа, модул камере малина пружа приступачну полазну тачку. Разумевањем специфичних потреба вашег задатка аутоматизације – брзина, резолуција, осветљење и обрада – можете одабрати прави ЦМОС модул камере и убрзати дигиталну трансформацију вашег складишта.
Контактирајте Синцере да бисте разговарали о захтевима вашег модула камере за аутоматизацију складишта.
