Увод
Уграђени системи за вид су свуда: роботи, дронови, медицински ендоскопи, паметне камере. Интерфејс који преноси податке измодул сензорске камереза процесор је једнако важан као и сам сензор. Одабир погрешног интерфејса може довести до уских грла, велике латенције или прекомерне потрошње енергије. Овај чланак упоређује најчешћеУграђени визуелни интерфејси– МИПИ ЦСИ‑2, УСБ и Етхернет – који ће вам помоћи да одлучите шта је најбоље за вашу апликацију. У компанији Синцере ми дизајнирамоЦМОС модул камерарешења са више опција интерфејса.
Зашто је избор интерфејса битан
Интерфејс одређује:
пропусни опсег:Колико података у секунди (утиче на резолуцију и брзину кадрова).
Латенција:Кашњење између снимања и обраде (критично за контролу у реалном времену).
Потрошња енергије:Важно за уређаје на батерије.
Дужина кабла:Колико камера може бити удаљена од процесора.
Сложеност развоја:Лакоћа интеграције.
Поређење интерфејса
| Интерфејс | Мак Бандвидтх | Латенција | Цабле Ленгтх | Повер | Сложеност |
|---|---|---|---|---|---|
| МИПИ ЦСИ‑2 | До 6 Гбпс/трака (4 траке) | Веома ниско | <30 cm (board‑to‑board) | Ниско | Умерено |
| УСБ 3.к (3.0/3.1/3.2) | 5–20 Гбпс | Ниско | 3–5 m | Умерено | Ниска (УВЦ) |
| УСБ 2.0 | 480 Мбпс | Умерено | 5 m | Ниско | Ниско |
| ГигЕ Висион | 1 Гбпс | Умерено | 100 m | Више | Више |
МИПИ ЦСИ‑2: Уграђени стандард
МИПИ ЦСИ‑2 је најчешће коришћени интерфејс за уграђени вид. Повезује амипи модул камередиректно на процесор (Распберри Пи, Јетсон, СТМ32, и.МКС). Предности:
- Мало кашњење:Без трошкова протокола.
- Мала снага:Идеалан за уређаје који раде на батерије.
- Високи пропусни опсег:Подржава 4К видео.
- Мали отисак:Неколико пинова, лако усмеравање ПЦБ-а.
Недостаци:
- Кратак кабл:Типично<30 cm – camera must be close to processor.
- Комплексна интеграција:Потребан развој покретача.
- Не плуг-анд-плаи.
УСБ: универзални избор
УСБ је најпогоднији интерфејс, посебно када се повезујете са рачунаром или рачунаром на једној плочи. Аусб модул камереса УВЦ ради без прилагођених драјвера. варијанте:
- УСБ 2.0:480 Мбпс – довољно за 1080п при 30 фпс или 720п при 60 фпс. Јефтин, широко компатибилан.
- УСБ 3.0 / УСБ 3.1 / УСБ 3.2 модул камере:5–20 Гбпс – подржава 4К при 30 фпс, 1080п при 60 фпс или више.
Предности:
- Плуг-анд-плаи (УВЦ):Нема развоја драјвера.
- Дужи каблови:3–5 метара са пасивним кабловима.
- Више платформи:Виндовс, Линук, Андроид, мацОС.
Недостаци:
- Већа латенцијанего МИПИ (и даље низак за већину задатака).
- Више снаге(посебно УСБ 3.к).
- Обимнији конектори.
- Други интерфејси
- ГигЕ Висион:За индустријске камере на великим удаљеностима (100 м). Већа снага и кашњење.
- Паралелно (ДВП):Старији, користи много прибадача. Ретко у новим дизајнима.
Који интерфејс би требало да изаберете?
| Апликација | Препоручени интерфејс | Разлог |
|---|---|---|
| Уграђени систем на ПЦБ (робот, дрон, медицински) | МИПИ ЦСИ‑2 | Мала латенција, мала снага, мала величина |
| Израда прототипа са Распберри Пи / Јетсон | МИПИ ЦСИ‑2 или УСБ | МИПИ за ниско кашњење; УСБ за лакше |
| Повезивање са рачунаром ради прегледа | УСБ 3.к | Плуг-анд-плаи, дугачак кабл, велики пропусни опсег |
| Ручни уређај на батерије | МИПИ ЦСИ‑2 (или УСБ 2.0) | Мала снага |
| Инспекција на даљину | ГигЕ Висион | 100 м кабла |
| Видео велике брзине (4К @ 60 фпс) | УСБ 3.2 или МИПИ ЦСИ‑2 (4 траке) | Високи пропусни опсег |
Практични примери
Медицински ендоскоп
Ручни уређај на батеријемодул сензорске камерепотребна је мала снага, мала латенција, мала величина.МИПИ ЦСИ‑2је најбоље јер процесор може бити на истој ПЦБ.
УСБ камера за преглед
A усб3.0 / усб3.1 / усб3.2 модул камереприкључен на лаптоп за индустријску инспекцију. УВЦ га чини плуг-анд-плаи, а кабл омогућава флексибилно позиционирање.
Уграђена АИ камера
АИ камера за праћење саобраћаја користи аЦМОС модул камераса МИПИ ЦСИ‑2 повезаним на НВИДИА Јетсон ради ниске латенције.
Синцере'с Интерфаце Понуде
У компанији Синцере ми дизајнирамоЦМОС модул камерарешења са популарнимУграђени визуелни интерфејси:
Мипи модули камере:Ниско кашњење, мала потрошња за уграђене процесоре.
УСБ модул камере:УСБ 2.0 и УСБ 3.к камере компатибилне са УВЦ-ом.
УСБ 3.0 / УСБ 3.1 / УСБ 3.2 модул камере:Високи пропусни опсег за 4К и високу брзину кадрова.
Модул сензорске камере:Избор прилагођеног интерфејса (МИПИ, УСБ, паралелни).
Сви модули су направљени око високог квалитетаЦМОС модул камерасензори и монтирани у чистим просторијама са активним поравнањем.
Резиме
Нема јединственог „најбољег“ интерфејса за све уграђене системе визије – зависи од ваших приоритета:
- Мала латенција, мала снага, мала величина(од плоче до плоче):МИПИ ЦСИ‑2.
- Плуг-анд-плаи, дужи каблови: Усб модул камереса УВЦ – УСБ 3.к за висок пропусни опсег, УСБ 2.0 за осетљив на цену.
- Екстремне удаљености(100 м): ГигЕ Висион.
Узмите у обзир пропусни опсег, кашњење, снагу, дужину кабла и развојни напор. У Искреном, нудимомипи модули камере, усб модул камере, иУСБ 3.0 / УСБ 3.1 / УСБ 3.2 модул камеререшења која одговарају вашим захтевима уграђене визије.
Контактирајте нас да разговарамо о вашимУграђени визуелни интерфејсии потребе за модулом камере.
