Увод
Да ли сте икада снимили видео док ходате, само да бисте открили да је мутан или дрхтав? То је кретање камере.Стабилизација сликеје технологија која смањује замућење узроковано дрхтањем руке, вибрацијама или кретањем. Неопходан је за ручне ендоскопе, дронове, роботске руке и аутомобилске камере. У Искреном смо произвелиЦМОС модул камерарешења преко 30 година, укључујућимали модул камереиусб модул камередизајни са карактеристикама стабилизације. Овај чланак објашњава шта је стабилизација слике, како функционише и где се користи.
Шта је стабилизација слике?
Стабилизација слике (ИС) компензује нежељено померање камере како би се добиле оштрије слике и глаткији видео. Два главна типа:
Оптичка стабилизација слике (ОИС):Заснован на хардверу. Сочиво или сензор се физички померају да би се супротставили покрету.
Електронска стабилизација слике (ЕИС):Софтверски засновани. Камера изрезује слику и користи алгоритме да углади кретање.
Оптичка стабилизација слике (ОИС)
ОИС користи лебдећи елемент сочива или покретни сензор. Жироскопи детектују кретање, а мали актуатори померају сочиво/сензор у супротном смеру. Предности: нема губитка резолуције, ефикасан за веће покрете. Недостаци: додаје величину, тежину, цену – тешко замали модул камередизајна.
Електронска стабилизација слике (ЕИС)
ЕИС користи софтвер. Камера снима шире видно поље, затим изрезује и помера кадрове како би објекат био стабилан. Предности: нема покретних делова, нижа цена, лако се имплементира. Недостаци: изрезује слику (смањује ФОВ), мање ефикасан за велике покрете.
ОИС наспрам ЕИС
| Феатуре | ОИС | ЕИС |
|---|---|---|
| Покретни делови | Да | бр |
| Губитак резолуције | Ниједан | Опсецање смањује резолуцију |
| Ефикасност | Добро за велике покрете | Добро за мале вибрације |
| Цост | Више | Ниже |
| Величина | Већи | Цомпацт |
| Најбоље за | Ручне камере, врхунски видео | Дронови, акционе камере, веб камере |
Стабилизација према типу модула
Мали модул камере– Користи се у медицинским ендоскопима или дроновима. ОИС је ретко могућ (погон превелик). Ослања се на ЕИС или стабилизацију засновану на хосту. Неки модули пуштају податке жироскопа за накнадну обраду.
УСБ модул камере– За веб камере или инспекцију. Већина нема уграђени ЕИС; хост софтвер (Зоом, Теамс) врши стабилизацију. Индустриалусб модул камерена стативама можда неће бити потребна стабилизација.
ХД модул камере / ХД модул камере– За акционе камере или ручне уређаје. Често укључује ЕИС. Премиум модули могу укључивати ОИС. Постављен на дронМодул ХД камереобично користи ЕИС (ОИС претежак).
ЦСИ модул камере– МИПИ ЦСИ‑2 за Распберри Пи, Јетсон. Ретко укључује ОИС (величина/цена). ЕИС имплементиран у софтверу на хост процесору. Стандардно за роботику и дронове.
ЦМОС модул камера– Било којиЦМОС модул камераможе подржати ЕИС ако ИСП/хост има могућност. ОИС захтева посебан хардвер. Већина индустријских модула се монтира на фиксне уређаје, тако да стабилизација није потребна.
Апликације којима је потребна стабилизација
| Апликација | Зашто је стабилизација важна |
|---|---|
| Ручни ендоскоп | Руковање хирурга – ЕИС помаже |
| Инспекција из дронова / из ваздуха | Вибрације мотора – ЕИС битан |
| Акциона камера | Ходање, трчање – ОИС или ЕИС |
| Аутомобилска индустрија (АДАС) | Вибрације на путу – обично стабилизоване на монтажи |
| Инспекција роботске руке | Покрет руке – ЕИС или софтвер |
| Потрошачка веб камера | Кретање корисника – ЕИС у софтверу |
Искрени приступ
У Синцере-у помажемо клијентима да изаберу ОИС или ЕИС на основу величине, цене и перформанси:
- Мали модул камере– Препоручите ЕИС на хост процесору (Распберри Пи, Јетсон) да бисте уштедели простор.
- Модул УСБ камере– Обезбедите модуле са излазом података жироскопа за ЕИС базиран на хосту.
- ХД модул камере / ХД модул камере– Може да интегрише ОИС за врхунске ручне уређаје где простор дозвољава.
- Цси модул камере– Рад са клијентима на имплементацији стабилизације софтвера.
- Камера Цмос модула– Сви модули могу бити упарени са ЕИС алгоритмима.
Резиме
Стабилизација слике смањује замућење услед кретања камере.ОИСкористи покретне елементе сочива – ефикасни, али већи и скупљи.ЕИСкористи софтверско исецање – компактно и јефтино, али смањује ФОВ. Замали модул камередизајна (ендоскопи, дронови), ЕИС је практичан избор. Заусб модул камереилицси модул камереса моћним процесорима, стабилизација софтвера је лака. Приликом избора аМодул ХД камереза ручни уређај, размислите да ли је ОИС вредан додатне величине и цене.
Контактирајте Искрено да разговарате о вашемЦМОС модул камеразахтеви за стабилизацију слике.





