На полигону за голф, хиљаде лопти се разбацују по травњаку сваког дана. Ручно прикупљање је неефикасно, радно интензивно и бори се да испуни велике оперативне захтеве. Робот БаллПицкер, инспирисан напредном технологијом косилице, интегрише систем за аутоматско прање и дистрибуцију, прикупљајући до 18.000 лоптица за голф дневно, драматично смањујући трошкове рада и побољшавајући ефикасност домета.
Да би постигао тако високо ефикасно аутоматско прикупљање, роботу је потребан поуздан вид-не само за навигацију и избегавање препрека већ и за прецизно идентификовање лоптица за голф на трави, разликовање од других објеката (лишћа, камења) и утврђивање да ли је лоптица већ сакупљена. Модул камере високих перформанси је срж система перцепције берача.Резолуција модула камере, видно поље, флексибилност фокусирања и компатибилност интерфејса директно одређују да ли бирач може прецизно и брзо да изврши свој задатак у широком опсегу вожње.
Каква врста камере је потребна сакупљачу лопти за голф?
За разлику од обичних сервисних робота, сакупљач лоптица за голф ради на отвореном на трави, суочавајући се са директном сунчевом светлошћу, сенкама, нередом од лишћа и изазовима препознавања на даљину. То намеће захтевне захтеве:
Ултра висока резолуција:Мора јасно да види ивице и сенке мале беле лопте са неколико метара, избегавајући погрешно идентификовање лишћа или камења као куглица. 12МП пружа довољно детаља.
Ултра широко видно поље:Како се робот креће, потребно је да скенира широку површину земље испред себе, покривајући већу ширину по пролазу како би смањио пропуштене лопте.
Флексибилно фокусирање:Крупни план (20‑30цм) за проверу детаља лопте и велики растојање (3‑5м) за навигацију и детекцију лопте; аутофокус или фиксни фокус морају одговарати различитим сценаријима.
Ниска изобличења:Широкоугаона ивица утиче на процену положаја лопте; морају се држати у прихватљивим границама.
Висок динамички опсег и перформансе при слабом осветљењу:Спољно светло драматично варира од подневног одсјаја до сумрака; камера мора да даје стабилне слике.
Уграђена интеграција:Као уграђени модул робота, мора бити мали, мале снаге и неприметно повезан са главним контролером (нпр. Распберри Пи).
Шта дефинише модул камере оптимизован за бирање лопте?
На основу нашег разумевања машинског вида и уграђених система, модул камере који је заиста прикладан за БаллПицкер постиже прецизно поравнање по резолуцији, видном пољу, фокусу, интерфејсу и оптици.
12МП ултра-високе дефиниције (УХД модул камере): видети сваку белу лопту
На великом домету вожње, лоптице за голф се стапају са травом и могу бити делимично прекривене лишћем или исечцима. Камере ниске резолуције лако промашују лоптице или замењују крхотине за лопте.
ОвоМодул камере од 12МПкарактеристикеСони ИМКС708 сензор (1/2,43‑инча), излаз4608×2592 (≈12МП) ултра-висока резолуција. Кључне предности:
12МП ултра-висок број пиксела:Приближно 12 милиона ефективних пиксела. На 3-5 метара, јасно показује округле обрисе, текстуру удубљења и контраст боја лоптице за голф у односу на траву. АИ алгоритми користе ове богате детаље за прецизно откривање.
ИМКС708 сензор:Дизајн са позадинским осветљењем са одличним перформансама при слабом осветљењу и ХДР-ом, чувајући карактеристике лопте у позадинском осветљењу или сенкама.
РАВ вишеформатни излаз:Подржава РАВ10/8/14, пружајући необрађене податке о слици за позадинске алгоритме вида и обуку модела дубоког учења.
За БаллПицкер, 12МП значи „видети јасно, разликовати тачно“, драстично смањујући лажне позитивне и промашене лопте.
Ултра-широки угао од 120 степени + ниска изобличења (модул широкоугаоне камере): шира покривеност, мање слепих тачака
Док се берач креће, треба да скенира широку површину земље испред себе. Стандардни ФОВ од 60 степени покрива само уску траку, приморавајући робота да се креће напред-назад неефикасно. Ултрашироки угао од 120 степени покрива много шири откос по пролазу.
ОвоМодул широкоугаоне камерекарактеристике аУлтрашироки угао дијагонале 120 степени(103,5 степени Х × 67,5 степени В), са изобличењем контролисаним на<11.6%. Предности:
На удаљености од 2 метра, покрива ширину од око 5 метара, захватајући већу површину по обиласку.
11,6% изобличења је разумно за ултрашироко сочиво; истезање ивица не утиче значајно на детекцију или локализацију лопте.
Упарен са алгоритмима за планирање путање, широкоугаони поглед помаже да се направи потпунија мапа животне средине, смањујући мртве тачке.
За оператере на дометима, ово значи да дужи век трајања батерије покрива већу површину, повећавајући дневно сакупљање на 18.000 лоптица.
Компатибилност са аутоматским фокусом и фиксним фокусом (аутоматски фокус и фиксни фокус): прилагођавање различитим фазама одабира
Процес брања има две фазе: откривање на великим удаљеностима (3-5м) и потврда изблиза (20-50цм). Ово захтева веома различите фокусне удаљености.
Овај модул подржава обаАуто ФоцусиФиксни фокусконфигурације, омогућавајући произвођачима да изаберу:
Верзија са аутоматским фокусом:ВЦМ на моторни погон, брзо фокусирање од 10 цм до бесконачности. Робот може брзо да скенира издалека, а затим да се аутоматски фокусира за верификацију изблиза без чекања.
Верзија са фиксним фокусом:Без покретних делова, већа поузданост, погодна за решења на фиксној удаљености (нпр. 1‑2м) са ниским ценама.
Флексибилност:БаллПицкер може изабрати најбољу верзију за свој буџет и потребе за перформансама.
За систем за аутоматско прање и дистрибуцију, камера такође може помоћи у лоцирању кошева за лопте; аутофокус обезбеђује јасну идентификацију да ли је корпа близу или далеко.
МИПИ интерфејс + уграђени дизајн (МИПИ модул камере): Беспрекорна интеграција главног контролера
Главни контролер бирача је обично Распберри Пи или слична уграђена платформа. МИПИ је стандардни интерфејс за уграђени вид, који нуди висок пропусни опсег и ниско кашњење.
Овај модул карактерише аМИПИ интерфејс са 2 траке, потпуно компатибилан са Распберри Пи. Предности:
Висок пропусни опсег: Лако обрађује видео записе од 12МП при 30фпс или 1080П@60фпс за обраду у реалном времену без кашњења.
Мала латенција: Кашњење од краја до краја од хватања до одлуке је веома кратко, што омогућава роботу да брзо реагује и избегне промашене лопте.
Плуг-анд-плаи: Уз Распберри Пи, постојећи управљачки програми функционишу из кутије, скраћујући развојне циклусе.
Ф2.2 Велики отвор бленде + сензор са позадинским осветљењем: прилагођавање спољашњем комплексном осветљењу
Спољни травњак доживљава драматичне промене светлости: подневно сунце, вечерње светло под малим углом, шарена сенка. Обичне камере лако преекспонирају или подекспонирају.
Овај модул јеФ2.2 велики отвор блендеу комбинацији са дизајном ИМКС708 са позадинским осветљењем и ХДР-ом пружа добро експониране слике у различитим условима. Чак и у сумрак, јасно разликује беле лопте на трави.
Сценарији примене: од стаза за вожњу до великих голф одмаралишта
1. Аутоматско прикупљање лопти за вожњу у домету:БаллПицкер аутономно патролира унапред постављеним рутама. Камера детектује лопте на земљи у реалном времену, лоцира их и покреће механизам за брање. Широки угао покрива широки травњак; 12МП обезбеђује тачност детекције, постижући 18.000 лоптица дневно.
2. Сортирање лоптица и инспекција квалитета:Током сакупљања, камера такође идентификује марке лоптица и нивое истрошености. Упарен са аутоматским системом за прање, одваја оштећене лоптице, обезбеђујући поновну употребу само квалитетних лоптица.
3. Аутоматско учитавање и дистрибуција корпе:Када је пун, робот се креће до станице за прање/дистрибуцију. Камера помаже у пристајању, затим аутоматски празни лоптице у машину за прање и касније у дозатор.
4. Продужетак ноћне операције:Уз помоћно осветљење, перформансе камере при слабом осветљењу омогућавају рад ноћу или рано ујутро, продужавајући дневно радно време.
Изградња поузданог „ока за ефикасност“ за бирач лопти за голф
Основна вредност БаллПицкер-а лежи у „замени тешког ручног сакупљања лоптица модерном роботиком“. Додавање а12МП ултра-високе дефиниције, 120 степени ултра-широког угла, компатибилан са аутоматским/фиксним фокусом, МИПИ интерфејс камере модулдаје роботу визију професионалног нивоа. Било да је под јаким сунцем или у сумрак, било за скенирање на даљину или за потврду изблиза, камера даје јасне, истините слике са малом кашњењем, омогућавајући бирачу да постигне „више, брже, боље, јефтиније“.
Ако развијате роботе за спољне услуге, опрему за одржавање травњака или паметне пољопривредне машине, нудимо свеобухватну подршку у одабиру модула МИПИ камере од 12 МП, оптичком прилагођавању, интеграцији система и испоруци масовне производње. Почните са једним модулом и дозволите вашем роботу да ефикасно ради на сваком пловном путу.
