Модул камере: кључ за побољшање способности перцепције робота за чишћење

Тект В2 робот за чишћење треба да ради непрекидно у „наизменичним светлим-мрачним сценаријима“ код куће, а ХДР функција и величина пиксела 1,4 μм×1,4 μм модула камере СинцереФирст могу прецизно да задовоље овај захтев. С једне стране, ХДР технологија користи фузију више-експозиција да би сузбила прекомерну експозицију у светлим областима и недовољну експозицију у тамним областима, спречавајући робота да погрешно процени границе чишћења због „визуелне прекомерне експозиције“ или недостајуће прашине због „визуелне недовољне експозиције“. С друге стране, пиксели од 1,4 μм повећавају површину{8}}осетљивања светлости једног пиксела, а када се комбинују са великим отвором бленде Ф2.8 ради побољшања уноса светлости, модул и даље може да емитује јасне слике од 1080П чак и у окружењима са слабим-осветљењем (нпр. са само ноћним светлом укљученим ноћу). Ово помаже роботу да идентификује мале остатке на тлу, надокнађујући недостатак „замућене перцепције при слабом осветљењу“ традиционалних сензора и осигуравајући да нема чишћења мртвих тачака.

Једна од кључних тачака бола Тект В2 је његова „немогућност прилагођавања неравним подовима“, а такође треба прецизно да се пење уз степенице од 1,5 цм. Функције „ауто-фокус + < -1,0% ниско изобличење“ модула ОВ5640 могу значајно да побољшају његову прилагодљивост околини. Прво, функција аутоматског{10}}фокусирања подржава јасну слику на блиској удаљености од 10 цм, омогућавајући јој да се брзо закачи на мале препреке на тлу и унапред активира механизам за избегавање препрека, спречавајући робота да поквари функционисање услед превртања преко крхотина. У исто време, бесконачни опсег фокуса може да ухвати удаљене границе чишћења, помажући роботу у планирању цик-цак путање „од ивице до центра“ и смањујући поновљено чишћење или пропуштена подручја. Друго, ниска стопа изобличења од < -1,0% спречава истезање ивица слике, обезбеђујући да је роботова визуелна процена висине степеника и избочина тла у складу са стварним величинама. Ово смањује ризик од „заглављивања на степеницама“ или „гребања пода“, а посебно је погодно за сценарије са малим разликама у висини тла, као што су хотелски ходници и кућне дневне собе.

Ефикасност чишћења Тект В2 зависи од „рационалности планирања путање“, а резолуција високе-резолуције од 5МП, глатки излаз од 1080П@30ФПС и 24Пин МИПИ ЦСИ-2 интерфејс СинцереФирст Цамера Модуле могу послужити као основна подршка за „визуелни мозак“ робота. Прво, резолуција од 5 мегапиксела може да врати детаље о тлу, омогућавајући роботу да процени „подручја високог{10}}загађења“ на основу слика високе{14}}резолуције и аутоматски подеси интензитет чишћења, избегавајући расипање енергије изазвано „уједначеним чишћењем“. Друго, брзина кадрова од 1080П@30ФПС не обезбеђује замућење у покрету на слици, а када се комбинује са брзим преносом података МИПИ ЦСИ-2 интерфејса, може да преноси слике животне средине на главни контролни чип робота у реалном времену како би помогао у оптимизацији цик-цак путање. На пример, ако слика препознаје да „нема прашине у очишћеном подручју“, робот може директно скочити на неочишћено подручје, побољшавајући укупну ефикасност чишћења.

Тект В2 робот за чишћење има величину од 280 мм × 280 мм × 65 мм и мора да прође сертификате о заштити животне средине и безбедности за сценарије у домаћинству и хотелима. ЦСП паковање и карактеристике усаглашености са СинцереФирст Цамера Модуле могу се неприметно упарити. Из перспективе интеграције, мала величина ЦСП пакета не заузима превише унутрашњег простора робота и може се флексибилно уградити у горњи или предњи део тела робота без утицаја на оригинални лагани дизајн робота (нето тежина 698 г) и способност пењања са кораком од 1,5 цм-. Из перспективе усаглашености, модул је произведен коришћењем СМТ (РОХС) технологије и прошао је сертификате као што су ФЦЦ, ЦЕ и РоСХ, а његова безбедност и заштита животне средине испуњавају захтеве приступа глобалним тржиштима.