Брзи одговор
Бирајте модуле камере за глобално затварање за роботику тек након што су апликација, хост платформа, радна удаљеност, потребан излаз слике и механичка ограничења јасни. За ОЕМ пројекте, најбољи модул није увек модул највише спецификације. То је модул који се уклапа у коначну структуру уређаја, задатак слике и план производње са најмањим ризиком интеграције.
Зашто је ова тема важна за ОЕМ пројекте
У многим пројектима уграђене визије, модул камере се бира прекасно. Тим може прво да одлучи о кућишту, главној плочи, кабловској траси или ИД-у производа, а затим да покуша да угради модул камере у преостали простор. Ово често ствара проблеме које се могу избећи: угао сочива не покрива праву област, излаз кабла је у сукобу са кућиштем, хост не подржава брзину кадрова или опсег фокуса не одговара стварној радној удаљености.
Овај чланак се фокусира на стабилност покрета, брзо снимање, синхронизацију, уграђену интеграцију и поуздан визуелни унос. Циљ је да се помогне тимовима инжењеринга и добављача да направе практичан избор пре наручивања узорака, тако да први тест може да одговори на стварна питања пројекта уместо да само потврди да камера може да прикаже слику.
Кључни фактори избора
роботима су често потребне стабилне слике док се камера или мета крећу
индустријској инспекцији ће можда бити потребно поновљиво снимање оквира
глобални затварач може да смањи{0}}изобличење ролетне у брзим сценама
интерфејс и капацитет обраде и даље одређују практичне перформансе
узорковање треба обавити у условима реалног кретања и осветљења
Типичне апликације
Ова тема је посебно релевантна за АМР и АГВ системе, роботске руке, инспекцију транспортера, аутоматизацију складишта и брзо препознавање објеката. У овим пројектима, модул камере је део комплетне архитектуре уређаја. Сензор, сочиво, интерфејс, кабл и структуру треба проценити заједно.
Интегратион Нотес
Пре узорковања, припремите једноставан лист са захтевима. Требало би да садржи хост платформу, циљну резолуцију и брзину кадрова, излазни формат, угао сочива, радну удаљеност, ограничење величине модула, дужину кабла, тип конектора, стање осветљења и очекивану количину. Ако пројекат може захтевати прилагођавање, укључите и механичке цртеже или кратак опис структуре производа.
За пројекте модула камере, јасан рани захтев штеди више времена од поновљених промена узорака. Такође помаже добављачу да прво препоручи стандардни модул, а затим процени да ли је потребно прилагођавање сензора, сочива, ПЦБ-а, ФПЦ-а, конектора, кабла, шкољке или ЛЕД-а.
ФАК
П1: Да ли треба да изаберем глобалне модуле камере са затварачем највише спецификације за роботику?
О: Не увек. Прави избор зависи од задатка циљне слике, пропусног опсега хоста, механичке структуре и циљане цене. Виша спецификација може повећати потешкоће у интеграцији ако пројекту заиста није потребна.
П2: Које информације треба да пружим пре него што затражим узорке?
О: Обезбедите апликацију, хост платформу, интерфејс, резолуцију, брзину кадрова, ФОВ, опсег фокуса, величину модула, дужину кабла, конектор, услове осветљења и све посебне захтеве као што су ЛЕД, ИР{0}}ЦУТ, шкољка, водоотпорни дизајн или спољни окидач.
